隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)的成熟，機(jī)器人性?xún)r(jià)逐年提升，越來(lái)越多的行業(yè)開(kāi)始考慮用機(jī)器人來(lái)解決一部分焊接問(wèn)題，機(jī)器人加配套焊接定位工裝夾具，能有效解決大批量件焊接問(wèn)題，可以降低大企業(yè)的批量焊接成本。但是廣大中小企業(yè)的產(chǎn)品由于生產(chǎn)組裝工藝和行業(yè)訂單特性原因，導(dǎo)致普通的機(jī)器人加配套夾具組合模式，無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，在這種情況下就需要更智能靈活的機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接目標(biāo)，機(jī)器人激光跟蹤器因此出現(xiàn)，給機(jī)器人添加了機(jī)器視覺(jué)，使機(jī)器人更加靈活智能，可以有效解決中小企業(yè)的焊接問(wèn)題，但是也會(huì)因此增加設(shè)備采購(gòu)成本。那么，在哪種情況下，適合配置機(jī)器人激光跟蹤器呢？下面筆者將根據(jù)不同情形來(lái)分析說(shuō)明。
情形1： 焊接工件是批量化的，但是由于原材料切割下料、折彎、組裝等生產(chǎn)工藝原因，導(dǎo)致工件的一致性差，焊縫位置偏差各異，導(dǎo)致機(jī)器人焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，出現(xiàn)燒穿、焊漏、咬邊等問(wèn)題出現(xiàn)。 在此種情況下，應(yīng)該優(yōu)先考慮改進(jìn)生產(chǎn)工藝，在不更換設(shè)備的前提下，盡量在下料、折彎、組裝等環(huán)節(jié)，要求更工藝加細(xì)致一些，以減少累積誤差，提高工件一致性，在改善生產(chǎn)工藝后，仍然達(dá)不到機(jī)器人焊接條件的，此時(shí)可以?xún)?yōu)先考慮使用定位工裝夾具，工件組裝時(shí)用夾具定位，校準(zhǔn)由折彎產(chǎn)生的形變，定位各部件的位置，保持焊縫的一致性，在使用夾具后能達(dá)到機(jī)器人焊條件的情形，不需要增配激光跟蹤器。因?yàn)榧す飧櫰鲿?huì)增加工作站采購(gòu)成本， 同時(shí)對(duì)操作人員素養(yǎng)會(huì)有更高要求，也會(huì)增加后期的維護(hù)成本。因此能用夾具解決的問(wèn)題，優(yōu)先考慮使用夾具，夾具成本相對(duì)較低。
情形2：工件尺寸交大，焊接 焊縫長(zhǎng)且多， 已經(jīng)盡力改善生產(chǎn)工藝后，任然達(dá)不到機(jī)器人焊接條件，制作夾具成本又太高， 在此種情況下，就需配置機(jī)器人激光跟蹤器。 激光跟蹤可以有效識(shí)別焊接偏差，再焊接過(guò)程中，通過(guò)掃描識(shí)別偏差，與機(jī)器人共享實(shí)時(shí)信息，糾正焊縫偏差，減輕焊接編程工作量的同時(shí)，也能保證良好的焊接質(zhì)量。在此種情形下，使用激光跟蹤比較適合。
情形3：工件都是小批量生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)相似，但是規(guī)格眾多，無(wú)法用一套夾具解決生產(chǎn)中的焊接質(zhì)量一致性要求，同時(shí)由于規(guī)格眾多，如果做夾具，導(dǎo)致夾具成本過(guò)高，每套夾具只能成為一次性用品，造成資源浪費(fèi)。在此種情形下 ，需要配置機(jī)器人激光跟蹤，工件只需要人工組裝點(diǎn)焊成型之后，余下的交由機(jī)器人焊接完成。人工點(diǎn)焊只需要自己做簡(jiǎn)易的點(diǎn)焊工裝夾具，相比專(zhuān)業(yè)工裝夾具成本低，用完即可丟棄。簡(jiǎn)易點(diǎn)焊成型工裝，加機(jī)器人激光跟蹤，可以有效解決多規(guī)格，小批量產(chǎn)品的焊接需求。
以上三種情形，是機(jī)器人焊接操作實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到的情況了，用戶(hù)可以根據(jù)自身情形，來(lái)采用對(duì)應(yīng)的方式來(lái)解決生產(chǎn)中的焊接問(wèn)題。
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